WCS

仓储控制系统

WCS 站在仓储单据和自动化设备中间。WMS 给出一张出入库或移库任务，WCS 按路径和设备能力拆成输送、堆垛或 AGV 能执行的步骤，做完把结果交回同一张单据。

它不维护库存账，也不决定先进先出或效期。这些规则在 WMS。没有自动化设备的平面库，不需要单独上 WCS。

适合什么现场

堆垛机、输送线和人工库位同时在跑。任务靠对讲派给设备，做完还要人去改库位。

某一台堆垛机或一段输送线经常空等，另一台却堆着任务。调度靠当班经验，看不到任务停在哪一步。

输送线、堆垛机、AGV 已经在用。按现场接口接入，不要求先换成同一家的设备。

先接一种设备、一条路径。任务能下发、完成后能回写，再扩到相邻巷道或库区。

接收 WMS 的入库、出库和移库任务，带上起点、终点、托盘或料箱。没有来源单据的手工指令可以单独放开，但正常作业从单据来。

按仓库路径和设备能力，把一张任务拆成可执行步骤。例如先输送到入库口，再由堆垛机放到指定货位。

下发到输送线、堆垛机、AGV。同一段路径上的任务排队，避免全部压在某一台设备上。设备忙、闲和故障参与下一笔任务分给谁。

跟踪运行、空闲、故障和任务完成。异常时能看到停在哪一步、哪一台设备，而不是只知道“库里卡住了”。

执行结果回给 WMS：成功则库位和库存状态一起更新；失败或取消则单据停在对应状态，不把账改成已完成。

按现场已有的输送、堆垛和 AGV 接口对接。新设备以后再加，不要求这次把整座仓库的设备换成同一品牌。

先选一个库区、一种设备，用真实出入库单把闭环跑通。